CAN 系统
注意事项
网关控制器维修注意事项
- 严禁用万用表检测任意针脚间的导通性（除特别注明的端子），以免损坏针脚。
- 更换新的网关控制单元之前，必须将各功能配置进行备份，以免出现异常控制的操作。
- 不要试图分解控制单元进行内部测试，以免损坏部件。
线束修理的注意事项
注意！
- 绞线去皮小于 110mm。焊接修理部分，并用胶带缠绕。
因为连接线可能会从主线上脱开，或因绞线而导致失去抗干扰功能，所以使用支线连接可能导致 CAN 通信错误。
系统概述
CAN 电气原理
故障诊断
网关控制单元的通讯故障
注意！
- 连接诊断仪，清除故障码，关闭启动开关再打开启动开关，当检测到 CAN 总线上网关控制单元通讯丢失或未响应故障时，按照下述步骤诊断。
诊断步骤
气囊控制单元的通讯故障
注意！
- 连接诊断仪，清除故障码，关闭启动开关再打开启动开关，当检测到 CAN 总线上气囊控制单元通讯丢失或未响应故障时，按照下述步骤诊断。
诊断步骤
组合仪表控制单元的通讯故障
注意！
- 连接诊断仪，清除故障码，关闭启动开关再打开启动开关，当检测到 CAN 总线上组合仪表控制单元通讯丢失或未响应故障时，按照下述步骤诊断。
诊断步骤
助力转向控制单元的通讯故障
注意！
- 连接诊断仪，清除故障码，关闭启动开关再打开启动开关，当检测到 CAN 总线上助力转向控制单元通讯丢失或未响应故障时，按照下述步骤诊断。
诊断步骤
车身控制单元的通讯故障
注意！
- 连接诊断仪，清除故障码，关闭启动开关再打开启动开关，当检测到 CAN 总线上车身控制单元通讯丢失或未响应故障时，按照下述步骤诊断。
诊断步骤
网关控制器
网关控制器的拆卸与安装
1- 部件位置
网关控制器安装位于仪表板内侧，手套箱上部
2- 部件结构图
3- 保护
在下列位置放置保护垫：
- 前翼子板；
- 前保险杠；
- 驾驶员座椅；
- 地毯（驾驶员侧）；
- 方向盘。
警告！
- 仔细阅读并掌握网关控制器维修注意事项（参考本章节“注意事项”）后，才能进行下一步的操作。
4- 车辆低压电路锁止
- 此步骤以下操作参照“动力电池系统”章节中的“车辆低压电路锁止及解锁”
整车ECU 休眠
- 登记电动车信息，检查仪表指示灯，休眠ECU。
脱开蓄电池正、负极电缆
- 脱开蓄电池负极电缆①、正极电缆②。
注意！
- 脱开蓄电池负极电缆后，注意避免正、负极短接。
5- 拆卸
拆卸右下护板
- 拆卸拆卸右下护板①。（参照“仪表板”章节中的“仪表板右下护板的拆卸与安装”）
拆卸网关控制器
- 沿箭头方向滑动网关控制器①，将其从仪表板骨架上脱开。
- 按住网关控制器插接器锁止卡（A），脱开网关控制器插接器①，取下远程监控装置。
6- 检查
- 检查网关控制器①是否破损、针脚是否缺失或锈蚀，如有，则需更换新的网关控制器进行安装。
7- 安装
安装网关控制器
- 将网关控制器放至安装位置，安装网关控制器插接器①，直至听见“咔哒”声即安装到位。
拆卸网关控制器
- 沿箭头方向滑动网关控制器①，将其卡入仪表板骨架支架上。
- 安装右下护板①。（参照“仪表板”章节中的仪表板右下护板总成的拆卸与安装”）
8- 车辆低压电路解锁
- 此步骤以下操作参照“动力电池系统”章节中的“车辆低压电路锁止及解锁”
安装蓄电池正、负极电缆
- 安装蓄电池负极电缆①、正极电缆②。
9- 清除故障码、试车
- 安装完成后，点火开关转至“ON”档，连接诊断仪，清除故障码。
- 安装完成后检查扬声器功能是否正常。
- 移除安全警示围栏、警示牌。