被动安全系统

词汇表

  • 在本章中出现的所有首字母缩略词

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电路图

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针脚定义

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  • 未列出的为空脚

故障诊断管理

SBR 安全带未系提醒

此功能提醒驾驶员系好安全带。 此功能在气囊电子控制单元和组合仪表电子控制单元之间共享。

对于前SBR，工作逻辑由安全气囊ECU 管理。 警报情况的触发取决于气囊ECU 读取的传感器的状态，警报级别取决于车速（气囊通过CAN 从制动ECU 接收）。 安全气囊ECU 将这些警报发送到仪表ECU（驾驶员安全带提醒提醒设置在安全气囊模块内）。

由组合仪表ECU 管理此功能的（点亮SBR 灯+ 蜂鸣器）

诊断方法

DCT 故障码的描述

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b0= 测试失败-“当前故障” b3=b5= 确认DTC-“记忆故障” b4= 自上次清除后测试未完成

1: 意味着可能导致此DTC 的测试正在进行中。 2: 意味着自上次测试以来, 该测试至少进行了一次。

b7= 要求提供警告指示

1：意味着此故障不会导致“安全气囊警告”指示灯亮。 2：意味着此故障导致“安全气囊警告”指示灯亮起。

DTC 结构
供电线故障

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某些 DTC 的状态在使用清除诊断后受到影响，因此对于那些故障诊断码，必须重新打开启动开关。

说明： 循环: 循环检查 - 无影响 启动: 仅检查启动阶段影响 事件: 仅在 DTC 发生时检查( 具有检查条件)- 影响 启动和循环: 不受影响 启动和事件：受影响

这些故障不是一定需要更换ECU，通常是连接故障

分析和纠正缺陷的程序:

各种故障按以下顺序检查： 中间连接器（比如座椅连接器下方，方向盘下方的连接器等）、启动开关的连接器、接线、电子连接器控制单元。 可以使用服务22HA0H04H 实时读取由电子控制单元测量的供电线的阻抗。 “配置”重新配置电子控制单元检测到的线路， 在读取和访问 (2EH30H01 H) 时, 可访问供电线。(22H30H01H) 的配置

备注:
  1. 如果供电线上存在短路默认值，则读取此供电线的配置或供电线(22H30H01H) 的全局读数将提供负响应(22HH)。
  2. 如果在运行模式下，供电线路上的故障消失，此故障的状态不会传递到记忆状态，但将保持到状态,直到下一个 APC 关闭 /APC ON。
警示灯，CAN，配置，校准故障
  • 乘客限位开关 ( 抑制开关 ):

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对于抑制开关, 传感器的值为:100 / 400 Ω( 抑制/ 未抑制)

  • ECU 电源故障 :

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超过18V，ECU 可能会被损坏

  • SBR 传感器线路出现故障 :

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某些 DTC 的状态在使用清除诊断后受到影响，因此对于必须执行重置 APC 的 DTC。请在下面找到 说明： 循环: 循环检查 无影响 启动: 仅检查启动阶段影响 事件: 仅在 DTC 发生时检查( 具有检查条件)- 影响 启动和循环: 不受影响 启动和事件：受影响

默认打开的指示灯
警示灯

警示灯由组合仪表ECU 控制，该灯由安全气囊ECU 通过CAN 进行管理，安全气囊ECU 发出1 位编码请求点亮/ 熄灭，组合仪表ECU 执行并控制2 个灯。 操作/ 无操作，点亮/ 未点亮。

一般来说，这些故障都是组合仪表的故障导致，不能随意更换安全气囊ECU

  • " 不一致" 组合仪表 ECU 反馈不同与安全气囊 ECU
  • 灯故障”故障信息由组合仪表ECU 发送

IO 控制可用于控制此灯 此功能的启动永久控制允许打开灯( 仅在售后服务期间) 此功能的停止控制允许关闭灯( 仅在售后服务期间) 当我们结束售后服务，这个控制自动取消设置。

在某些情况下，检查组合仪表ECU 和安全气囊之间的CAN 交换可能是可用的。

安全气囊关闭和安全气囊开启灯：

安全气囊ON 灯仅由安全气囊ECU 通过一根导线连接至GND 安全气囊OFF 灯由安全气囊ECU 通过2 根导线连接。 这两个灯不包括在集成控制器ECU 中，但在信号装置中，根据项目的不同，可能具有不同的信号

  • 仅气囊关闭指示灯的信号装置：所有项目

IO/ 控制可用于打开或关闭灯 当安全气囊或安全气囊灯出现故障时，前排乘客的安全气囊会自动禁用。

分析方法:
  • 使用IO/ 控制检查是否存在任何故障模式
  • 检查EC mirror 上的导线连接
  • 检查每个元件互连的导线。
  • 检查安全气囊控制单元插头上的导线连接
ECU 电源故障:

这些故障不能证明是电子控制单元有故障，通常的原因是蓄电池故障。 由电子控制单元实时测量的供电电压可由22HA0H06H 读出 当速度ECU 检测到一个低电压时，所有其他诊断计数器停止，ECU 不再检测所有其他外部故障。 当在低压情况下初始化速度ECU 时，ECU 仍处于初始化阶段：位有效气囊信息保持在0，ECU 对“读取DTC”请求不响应。

CAN 网络故障:

故障分析和纠正程序：

  • 安全气囊信号丢失：检查 CAN 网络诊断计数器, 特别是控制安全气囊 ECU 的" 安全气囊存在" 计数器,以便确认故障。安全气囊 ECU 可能必须更换( 无需清除故障, 以便对根据保证退回的部件进行分析)。

  • 这些故障通常是由于 ECU 在 CAN 上或 CAN 网络本身生成造成的。

  • 在某些情况下, 可能需要观察 CAN 网络上的交换。

“诊断启动锁定”故障

此故障不能诊断为电子控制单元的故障，这是交付电子控制单元的安全状态 此状态禁止来自电子控制单元的任何启动命令，但它可以检测故障、配置和执行器命令。使用服务2EHA0H10H 00H 退出此状态。 要操作气囊系统，必须锁定电子控制单元（服务2EHA0H10H FFH）

内部故障

该故障还会导致将碰撞检测的值设置为1，以便发出碰撞未检测到的危险信号。 检测到“存在”或“存储”的故障需要更换电子控制单元。 此故障无法删除。 如果存在或记住了内部故障,ECU 将在否定答复中回答22 的故障清除请求。 DTC 90H00H 包含所有ECU 内部故障; 它将作为售后诊断工具。

SBR 故障

仅有主驾座位有SBR 传感器 传感器通过连接到安全气囊电子控制单元的导线输入参与 SBR 功能 电子控制单元不诊断这些传感器的“ OC”和“ SC”诊断。 这些故障不能诊断为电子控制单元的故障，通常原因是连接故障。这些故障不会导致“安全气囊警告”灯打开, 但" 安全带提醒" 灯( 无蜂鸣器) 会持续亮起。

访问SBR 的系统状态和参数

在某些情况下，可能需要观察CAN 网络上的交换。 安全气囊电子控制单元通过每个前排座椅的控制器局域网（CAN）向组合电子控制单元发送一个参数。 这些是安全气囊框架的驾驶员安全带提醒和前排乘客安全带提醒参数:

  • 00b= 无警报
  • 01b= 警报级别1
  • 10b= 警报级别2（车速>20km/h）
访问系统状态和参数

服务允许识别系统，描述电子控制单元和系统状态，并访问电子控制单元进行的测量：

  • 系统识别：(22HF1H8AH) 允许识别装备车辆的电子控制单元并检查其是否符合规范。
  • VIN 代码：(22HF1H90H) 允许读取车辆的VIN 代码(17 个字母数字字符)。
  • 跟踪模块:(22HA0H84H) 允许跟踪电子控制单元的生产。
  • ECU 的状态（22HA0H02H）用于读取气囊系统状态（数据“供电线配置标志”和“传感器配置标志”

用于通知配置已被修改。但由于ECU 未复位而未考虑）

  • 碰撞前ECU 的状态（22HA0H03H）碰撞后可访问的服务，允许在此碰撞前读取系统状态。
  • 在火线上测量的值：（22HA0H04H）实时测量供电线上的阻抗。
  • 传感器上测量的值：（22HA0H06H）实时测量100/400Ω 传感器线路的阻抗和电子控制单元的电源电压。
  • 传感器配置”和“供电线配置：(22 H 30H01H) 每个设备的位CRD（“实际配置检测”）用于显示相关组件是否存在，如果设备有故障，则位设置为0。
所有传感器故障

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请参阅下表，了解灯泡指示灯所涉及的不同情况

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SBR 灯由组合仪表ECU 管理。

灯具售后诊断原则：

打开安全气囊指示灯:

  • 关闭测试时间为1 秒
  • 开关测试时间为1 秒

关闭安全气囊指示灯:

  • 关断测试时间为2s (LS 和HS 开启时间1s、 HS 关闭和LS 开启时间1s)
  • 开关测试时间为1s

正确操作ECU 的条件

编程操作(S)

安全气囊 ECU 仅在开发时可以重新编程，并且仅使用 DDT2000 工具，它不可售后重新编程。在发现内部故障时，必须更换新的ECU 模块，禁止在售后重新编程。

售后服务程序

安全气囊单元：

除非您有内部故障诊断码，否则不要更换气囊ECU。 例如: 900049 (ACU 电子内部故障) 或者，如果车辆发生碰撞（ACU 被锁定并且诊断故障诊断码显示信息，必须更换计算器，则ECU 需要更换。 例如: 正面碰撞(92B597) 侧碰撞(92B697) 翻滚检测传感器(92B797) 连续碰撞(92B997)

更换传感器：

在更换传感器之前，请检查所有连接到传感器的线束，包括传感器和ACU 接头。不要使用加压空气清洁传感器（接头和外壳），此过程将损坏零件。

在更换ECU 前的操作：

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ECU 具体故障

带 DTC 的故障:
  • 故障部件: 导致 DTC 的故障列表
  • 诊断模式:DTC 和故障类型的 N
  • 维修人员效应: 故障影响的简要描述
  • 诊断确认: 确认 DTC 是否存在的方法说明: 从" 记忆" 转向" 现在"，( 在第 5 章开头给出的列表中选择的方法)。
  • DTC 优先级: 在 DTC 流程中优先处理，在累积的情况下, 必须首先处理的 DTC 在此处列出。
  • 维修建议: 诊断程序: 更精确地确定哪个基本部件有故障的操作顺序。至于免责，这可能涉及检查组件上的物理参数，可能使用特殊工具，或者检查诊断资源( 状态、参数、例程、更复杂的场景、快照等)。例如，对于an之间的连接。 ECU 和一个处于开路的传感器，简单地指定两个部分之间必须恢复电气连续性)。
安全气囊系统操作图

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执行的功能

被动安全功能

安全气囊电子控制单元（SPEED）控制用于确保所有车辆的约束装置保护驾驶员和前排乘客。 它旨在提供以下功能：

  • 检测和确认前后碰撞
  • 激活相应的启动约束装置( 例如预紧器、安全气囊),
  • 管理有关乘员特征的不同信息
  • 前排乘客供电线的抑制功能管理
  • 管理和监测信息灯:" 安全气囊警告", 通过 CAN 网络
  • 通过电线管理和监控" 安全气囊关闭" 和" 安全气囊打开" 的信息灯
  • 发生碰撞事故时，通过CAN 激活“碰撞输出”信号
  • 诊断信息管理
正面及后面撞击

前或后碰撞检测考虑了U/V 加速度计传感器传输的信号。 正面算法确定如何使用传感器来描述事件（慢/ 快、中/ 严重）触发适当保护的信息。它通过CAN 生成1 级或2 级“碰撞输出”信号，具体取决于碰撞类型，以便通知其他电子控制单元已检测到碰撞。

侧面碰撞

对于侧面碰撞检测考虑了来自BP-SCS 的90°加速度计信号和侧面ECU 的紫外线加速度计传感器发送的信号。 侧边算法根据传感器信息生成事件特征，以对碰撞侧进行适当保护。它通过CAN 生成“碰撞输出”2级信号，以便通知其他电子控制单元已检测到碰撞。

车型有U/V 加速度传感器，传感器在ECU 中

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低速副驾气囊不启用功能

该功能是由速度气囊电子控制单元根据所处的位置并参考车速来管理副驾安全气囊的抑制开关。当汽车以每小时0.5 公里以下的速度行驶时发生碰撞，控制开关状态的改变是被授权的，不会触发气囊引爆开关。当车速超过0.5 公里发生碰撞时，抑制开关位置发生变化，ECU 存储故障并进入降级模式并引爆气囊

抑制开关可使用两种传感器：100Ω/400Ω

控制策略

  • 当开关处于“OFF”位置（100Ω），如果检测到开关有故障或检测到未配置开关，则禁止触发气囊。
  • 如果接通“ON”位置（400Ω），则授权启动。

如果在未授权阶段（速度> 0.5 公里）期间禁止开关发生变化，则ECU 在整个电源循环中保持先前的禁止状态。

安全气囊灯的管理与监控

SPEED 气囊电子控制单元管理和控制组合仪表上“气囊警告”灯的状态，这些信息由两个ECU 通过CAN 交换信息。 打开+APC 后3 秒，“安全气囊警告”灯打开，这是安全气囊系统运行和仪表盘ECU 测试该灯所需的时间。 除非满足以下条件，“安全气囊警告”灯将保持亮起：

  • 检测和记录安全气囊系统中的默认值（内部ECU 故障或输入/ 输出故障）
  • 检测到并记录了碰撞信息
  • 如果电子控制单元被诊断工具“启动锁定”

安全气囊指示灯由气囊ECU 直接管理，安全气囊ECU 和信号装置之间通过导线交换此信息。

气囊指示灯表示气囊的状态

  • 未亮 = 乘客安全气囊激活( 切换为“ON”)
  • 照明 = 乘客安全气囊处于非活动状态( 切换到“OFF”或检测到开关线路上的故障)

气囊指示灯由气囊ECU 直接管理。安全气囊ECU 和信号装置之间通过导线交换此信息。

气囊指示灯开启代表乘客安全气囊的启动状态： “ON”= 激活

  • 如果乘客AB 激活，则每个+APC 处为60s（切换为“ON”）

  • 在授权阶段（速度<0.5 kph），从乘客AB 非激活状态到乘客AB 激活状态（开关从“ON”变为“OFF”)每种状态变化下60s。 “OFF”= 不激活

  • 在+APC 的60 秒后，如果乘客AB 激活（切换为“ON”）

  • 如果+APC 后60 秒内状态从乘客AB 激活变为乘客AB 不激活（开关从“OFF”变为“ON”）。

“气囊关闭”和“气囊打开”灯不能同时点亮。 根据车辆定义，“气囊打开”和“气囊关闭”灯可配置。

激活“碰撞输出”信号

第一级或第二级的“碰撞输出”信号是通过CAN 网络传输的，这取决于影响的类型发出命令，通知其他电子控制装置已侦测到碰撞。

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碰撞输出级别1：可以再次启动车辆 碰撞输出级别2：必须使用诊断工具进行清除，才能重新启动车辆。

诊断信息管理
  • 内部功能诊断（电源打开时自检，配置检查）
  • 外部功能诊断（启动器和传感器）
  • 电源诊断
  • CAN 网络诊断
  • 记忆启动后或操作过程中识别的故障
  • 永久记忆与碰撞算法相关的参数和碰撞过程中使用的信号
  • 永久记忆碰撞前出现的系统故障
  • 通过CAN 读取系统状态
  • 通过CAN 管理安全气囊警告灯和碰撞输出信号
  • 安全气囊开关灯的管理
事件数据记录器

此功能是在发生碰撞时存储车辆数据（在EEPROM 中记录事件数据）

安全带未系提醒功能

对于前排座椅 安全气囊ECU 根据来自以下传感器的数据生成“安全带提醒”警报：

  • 左前座椅锁扣开关

这些警报通过CAN 传输到组合仪表ECU，然后仪表ECU 管理SBR 灯和蜂鸣器。 如果驾驶员的安全带未系紧，安全气囊ECU 将发送驾驶员警报。

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有2 个SBR 警报级别。 1 级警报：SBR 灯连续点亮，无蜂鸣声。 2 级警报：当车速超过20km/h 时发生，SBR 灯在2 分钟内用蜂鸣器点亮，然后在没有蜂鸣器的情况下持续点亮。

系统正常运行的前提条件

为了确保被动安全系统的正确运行，必须在售后服务部进行多次操作。

用户注意事项/ 风险

在对气囊系统（电子控制单元、传感器、启动元件和线路）执行任何操作之前，必须使用诊断工具锁定ECU，然后关闭+APC 并断开蓄电池。 不要使用欧姆表或其他未经批准的装置来测量供电线的阻抗，否则会有着火的危险。

拆卸安全气囊ECU 和碰撞传感器的原因
  • 如果电子控制单元存储了永久或暂时的内部故障
  • 如果电子控制单元被诊断为“碰撞后要更换ECU”
  • 如果控制单元不符合（参考不符合、OTS 等）
  • 如果电子控制单元的标识不一致（标签上的参考与诊断系统读取的参考不同）
  • 如果无法识别装置（无标签）
  • 如果装置掉在地上
  • 如果装置有可见缺陷（冲击痕迹、部件变形等）
  • 如果装置打开

对于任何其他故障，无需更换电子控制单元，合规性检查安全气囊系统必须使用诊断工具( 供电线、传感器线路和组件)。