助力转向系统
词汇表
接线功能
EPS 电路图
针脚
输入/ 输出电位
如果在EPS 电源插接器上施加负电压( 例如：如果在车辆的电池上施加反向极性(+ 和- 颠倒) 的增压机)，则很可能会导致EPS 电源保险丝和/ 或EPS 系统损坏。如果这种情况不小心发生：
- 更换保险丝
- 检查 EPS DTC
- 仔细检查 EPS 电源线束 ( 确保绝缘材料没有损坏)
故障管理器
清除诊断信息：删除故障
此服务允许删除ECU 的故障。 此服务应删除DTC 和所有相关数据（快照数据、扩展数据）。
当EPS 收到“ClearDTC”请求时，将删除该故障诊断码，但不会删除内部故障存储。 为了能够了解故障诊断码状态与内部故障存储内容之间的关系，将一个FFH 字节添加到故障存储中，以显示何时执行了ClearDiag 请求。
警告指示灯管理：WAL & MIL
- 信号
ECU 正常运行的前提条件
EPS ECU 以默认设置交付给售后，并安装在EPS 柱部件上。ECU 不能单独拆卸进行维修，建议更换整 个EPS 柱。 严禁：
- 重新安装先前从另一辆车上拆下的EPS。
- 安装与有关车辆不符的EPS 部件( 可能发生故障或发生严重事故)
如未首先进行一切必要的操作，使其运行令人满意，则新交付的EPS 不得安装在顾客车辆上。不遵守这些操作，可能引起危险操作条件，可能造成严重的车辆事故。
待办的售后程序
- 如果 EPS 柱更换，请在事后对 ECU 进行修复操作 :
系统描述
在售后服务中，该EPS 是一个全集成系统。严禁拆卸本系统的任何部件。电子部分（ECU、电机）不 能与机械部分分开。
EPS 不能与车辆环境分开运行，因此必须考虑以下因素：
- EPS 全系统存在于车辆中，安装和固定良好。
- CAN网络的参考。
- 车辆的机械特性：重量、轮胎尺寸等。
- 提供给 EPS 的运行条件：电源、环境温度。
汽车制造商备件编号可供售后使用，维修服务22 F187 。
系统概要
零部件
EPS 系统传感器
- 扭矩传感器：位于 EPS 柱的上部，提供驾驶员施加在方向盘上的扭矩。
- 方向盘位置传感器：位于 EPS 柱（CEPS）上部，提供方向盘角度。
- 温度传感器：位于 ECU 板上，测量 MOSFET 温度，以限制过热时的大电流输出。
EPS 系统执行器：
- 电机：在转向柱上提供辅助扭矩
EPS 系统控制部件：
- ECU：根据扭矩传感器和方向盘位置传感器以及电源电压、环境温度和车辆信息引导电机，在各种情况下提供足够的辅助扭矩。
EPS 系统概述
因为有多种电机尺寸和调整格式，所以有不同的参考资料。
接线图如下：
执行的功能
EPS 系统的主要目的是提供转向辅助。CEPS 电机由ECU 驱动，根据方向盘上施加的输入驱动器扭矩、ECU 上施加的电源电压和ECU 工作的环境温度计算电机扭矩需求。
EPS 的功能如下：
- 通过启动开关（+APC）完成唤醒。
- 一旦电动机处于运行状态，开始提供辅助并逐步上升（1秒内提供 0%至 100%的辅助）。
- 要停止辅助，车速必须小于3kph，启动开关关闭，电动机状态处于停止。一旦达到这三个条件，辅助将在1 秒内下降。
转向辅助
系统根据车速和方向盘扭矩计算提供的转向辅助水平。这是EPS 系统的主要功能。
在停车操纵过程中，EPS 系统提供最大的辅助扭矩，帮助驾驶员停车。 在低速[5 km/h；50 km/h] 时，EPS 系统提供高辅助扭矩，以帮助驾驶员在市区驾驶，并赋予车辆灵活性。 在高速[90 km/h；Vmax] 时，EPS 系统提供低辅助扭矩，以提供车辆稳定性并防止车辆反应性过大。 在中速[50 km/h；90 km/h] 时，EPS 系统提供的辅助逐渐减少。 计算的辅助水平基于定义参数，并存储在NVM 中；这些参数称为“辅助法则”。
下图描述了用于EPS 系统管理的输入数据和内部数据。
主动回正
转弯后，司机可以松开方向盘。EPS 系统将帮助车轮返回直线方向(0°方向盘角度)。当车辆停止时此功能不起作用。
下图描述了用于EPS 系统管理的输入数据和内部数据。
功能执行的限制模式
转向辅助降额
EPS 系统频繁接收到请求后会面临热增长和过热风险。这种情况通常会在长时间重复停车操作时发生：车辆停止或者以非常低的速度行驶时，长时间转动方向盘。 EPS 系统具有降额策略：当ECU 温度过高时，通过降低电机转矩来防止系统过热。 此功能仅使用内部信息：温度传感器。 降额策略激活后，EPS 的辅助会逐渐降低，即驾驶员在转动方向盘时施加的扭矩会逐渐增加。 降额策略激活后，将车辆停止操作几分钟，EPS 系统将降温并逐渐恢复到最佳辅助性能。如果已经执行了长时间的停车操作，并且继续操作直至辅助下降，则警告灯将亮起。
CAN 输入数据管理
当车速不存在或无效时，系统使用默认的车速值(100 kph ？ ) 这使得援助相当于司机以每小时100 公里的速度获得的援助。EPS 系统将为驾驶员提供降级但安全的帮助，驾驶员将在方向盘上感受沉重的影响( 在停车操纵或城市驾驶期间需要加大力度)。
注解：100kph 是可校准的。
当方向盘角度缺失或无效时，将禁用某些功能：
- 转向器端部止动：驾驶员可能会在转向器端部附近听到异常噪音。
- 主动回位：转弯后，驾驶员可能需要帮助方向盘转回中心位置（卡滞感、摩擦感）。
激活辅助
一旦电动机运行，EPS 系统通常需要几秒钟才能提供帮助( 这个时间包括完成通电和EPS 电机的启动)。然而，在某些情况下，EPS 系统可能需要更多的时间来提供辅助( 高达10 秒)，特别是( 但不仅仅是)在寒冷的条件下
五分钟模式（未知车辆状态）
如果不能再接收CAN 信号( 例如：断开发送CAN 和IGN 的信号插接器)，则在5 分钟的渐进式下降过程中，辅助水平逐渐降低，以确保驾驶员逐渐了解到辅助丢失。
CAN 发送的警告
EPS 的一个重要功能是通过CAN 向集成控制器发送信号，提醒客户失去辅助功能。 通常情况，当启动开关打开时车辆唤醒，警告灯将亮起不少于1 秒，并一直亮到转向辅助开始上升。
反接电池
如果在EPS 电源插接器上施加了负电压（例如：如果在车辆蓄电池上施加了极性颠倒（+ 和- 颠倒）的增压器，则可能EPS 电源保险丝和/ 或EPS 系统损坏。如果意外发生这种情况：
- 更换保险丝
- 检查 EPS DTC
- 仔细检查 EPS 电源线束（确保绝缘材料没有损坏）
注解：对于本车辆 EPS 没有保险丝，我们有防反向连接功能。如果开始时在EPS 电源接头上施加负电压，则EPS 系统不会被损坏。EPS 将不工作，无辅助，无DTC。
电压临界值
备注：此部分与FUNC 文件有关，需要在与制造商审查后完成。可用辅助水平根据EPS 插接器上的可用蓄电池电压确定。
- 在 10.5V~16V之间，辅助水平为 100%。
- 在 8V~10.5V 之间和 16V~18V之间，辅助水平受到限制。
- 如果电压大于 18V或小于 8V，则不提供任何辅助。
使用注意事项/ 风险/ 建议
使用注意事项
EPS 是一个集成系统，由一个ECU、一个电机、一个机械柱组成。因此，不得拆卸或更换部件。特别是，严禁单独更换扭矩传感器、ECU、电机或扭矩传感器与ECU 之间的线束。 在对转向系统的机械部件（转向器、中间轴、转向柱、方向盘）进行任何更改或拆卸（即使只是对同一部件进行了拆解和重新组装）后，要求：
- 在电动机运行时执行锁止操作。应分析任何可疑的噪音或感觉。在这之后检查 DTC。尤其要检查与方向盘角度相关的EPS。
- 首先以低速进行停车操作，然后进行在场地内或空旷地带的驾驶操作。检查故障诊断码并确认。小心不要损坏插接器( 冲击，进水，灰尘，油脂)。
维修人员干预转向柱时的风险
在转向器或转向柱上进行任何机械操作时，必须绝对关闭启动开关，并关闭电动机。为避免任何事故，强烈建议断开蓄电池，以避免因不必要的帮助而对维修人员造成伤害。
未插入EPS 插接器/ 电源断开
在插入和拔出EPS 插接器时必须采取一些预防措施。拔出电源插接器是一个3 步操作：
- 解锁插接器（插接器上相对较大的移动部件）
- 按压夹子
- 按住夹子的同时拔出接头
警告！
在车辆启动和EPS 电源锁止期间不得断开EPS 电源线（如果EPS 处于常温，则在关闭启动开关后约5 秒）。一旦EPS 关闭，就不应该有电流消耗，并且电源线断开对学习操作和配置没有影响。
系统部件故障
降级模式
由于实际问题，EPS 辅助可能会降低，但某些特定行为应视为正常行为，而不是EPS 的故障。应向客户解释。
EPS 受降额策略保护。降额策略是通过降低电机电流来避免系统过热的功能。它通常发生在以下事件中：
- 防止过热：在停车操作中长期使用EPS，特别是在炎热天气。辅助强度缓慢降低，系统在较少使用后，可能需要几分钟时间来恢复完全辅助。
转向器端部止动：当车轮靠在路缘石上或靠近其转向器端部时，尝试转动方向盘。EPS 迅速下降。当要求的扭矩减小时（如果驾驶员放开方向盘），则辅助恢复到正常辅助。
维修车辆
特殊情况：
如果无法与EPS 进行诊断通信，则直接检查“无DTC 的功能故障”，“与EPS 系统无通信”部分。
对于每个类别的DTC（存在然后记忆），请遵循以下维修顺序：
- 电源和线束问题(5601)。
- DTC 总是导致EPS 的改变(5606 96 / 5604 96 / 5608 44, 45, 46, 49)。
- CAN DTC 不会导致失去辅助功能：它们只能解释停用次要功能的错误行为。
- 没有维修操作的DTC：它们只能用于解释客户影响(5615 4B & 5616 98)。
注意！
每当提及“检查线束”时，包括两侧的插接器、粘接、目视检查和测量线束电阻。在尝试其他任何事项之前，请务必修理线束。
注意！
除非明确规定，否则不要更改EPS 系统。
无DTC 的功能故障
