制动系统
接线功能
ABS 电路图
插接器
ABS 插接器
车轮速度传感器（WSS）
真空压力传感器
故障管理
数据故障代码- 故障类型
准备工作
DTC 列表
此列表显示了 ABS 系统上所有可能的故障诊断码。
词汇表
系统描述
制动系统的结构
下图显示了与ABS 系统相关的所有部件。
制动系统由将制动钳连接到制动液箱的液压回路组成。该电路通过一个增压器（主真空）和一个电子机械模块（ABS）来控制液体流动。
液压图说明
ABS 电子- 液压模块的零件
按照惯例，当流体不能通过时，电动阀被称为“关闭”，而当流体可能通过电动汽车时，电动阀被称为“打 开”。
ABS 系统包括：
- 包含液压单元和集成计算器的集成组件
- 一台液压泵
- 4 个出口阀，让制动液从制动钳返回制动液箱。这些阀门在静止时是关闭的。
- 4 个进口阀，让制动液从制动液箱流到制动钳。这些阀门在静止时是打开的。
部件位置
ABS ECU 的位置
电子- 液压模块和增压器（主- 真空）单元通常位于以下位置。
WSS 的位置
车轮速度传感器位于以下图片所示的位置，其中WSS 以红色显示。重要提示：后轮速度传感器在车辆 的右侧和左侧完全相同，接头直接位于相应的车轮悬架弹簧附近。因此，不存在线束连接错误的可能性。
执行的功能
制动系统
制动行为
当驾驶员踩下制动踏板进行制动时，制动力由增压器放大，并通过下图红线所示路径，将制动液传输到 制动卡钳。
ABS 控制
ABS 控制分为3 个步骤：
- 首先，ECU 检查每个车轮的速度。如果一个或多个车轮的管道被阻塞，则ECU 将其隔离。
- 如果隔离不够，则ECU 会降低车轮上的制动压力（打开输出电磁阀以填充低压蓄能器）。
- 当蓄能器充满时，ECU 使用泵电机将其排空。
系统操作的前提条件
ABS 修理排气
必须使用此程序
- 在售后服务中，对于“湿”制动回路的加注（在售后服务中，ABS 是“湿”的）。
如果重复任何或所有阶段，则需要等待至少5 分钟以冷却电磁线圈。
ABS 修理排气的程序
ABS 修理排气的步骤
湿排气程序
- 将车辆置于自动升降机上，使车轮自由转动。
- 打开启动开关，并通过诊断工具进入诊断。
- 将设备排放口安装在制动液箱上
- 确保排气螺钉关闭
- 将回路的最小压力设置为 2 bars
继续保持制动踏板上的压力。打开左后排气螺钉并启动“左后回路排气”。
等待没有气泡残留
关闭左后排气螺钉
继续保持制动踏板上的压力。打开左前排气螺钉并启动“左前回路排气”。
等待没有气泡残留
关闭左前排气螺钉
继续保持制动踏板上的压力。打开右前排气螺钉并启动“右前回路排气”。
等待没有气泡残留
关闭右前排气螺钉
继续保持制动踏板上的压力。打开右后排气螺钉并启动“右后回路排气”。
等待没有气泡残留
关闭右后排气螺钉
程序结束
“传统”ABS 排气
当主回路中有空气时（主回路填充不正确），执行此步骤。这种故障发生在更换ABS 装置或制动系统 元件（管道等）后的售后服务中。
要确定主回路中是否有空气，请在电动机停止时踩下制动踏板。
如果踏板行程较长，则主回路中有空气。必须按以下顺序进行“传统”排气：
- 左后轮
- 左前轮
- 右前轮
- 右后轮
手动检查液压管路
本程序提供检查管道分布和液压阀的基本操作方法。
- 将车辆放在升降机上，使 4个车轮能够自由旋转。
- 打开启动电源（+IGN），打开系统的扩展诊断会话。
- 执行液压控制程序，并尝试手动转动相关车轮。该车轮应交替解锁和锁止，其他三个车轮应保持锁止。
- 对其余车轮执行此步骤。
在滚筒工作台上检查液压管路
本程序提供检查管道分布和液压阀的基本操作方法。 将车辆放在滚筒工作台上。
- 打开启动电源（+IGN），打开系统的扩展诊断会话。
- 执行DUD文件[1]中所述的管道连接检查程序，并控制制动轮的减速。应在制动轮上测量作用力。
- 对其余车轮执行此步骤
示例：
- 工作台驱动4 个车轮<8kph
- 工作台 => 允许最大 I/O 控制。
- 通过 I/O 控制制动左前轮。
- 维修人员应在制动踏板上施加制动压力，同时测量左前滚筒的作用力。
- 工作台：最大制动完成。
- 维修人员应松开制动踏板。
- 通过 I/O 控制停止程序。
- 工作台驱动4 个车轮<8kph
- 工作台 => 允许最大 I/O 控制。
- 通过 I/O 控制制动右前轮。
- 维修人员应在制动踏板上施加制动压力，同时测量右前滚筒的作用力。
- 试验台：最大制动完成。
- 维修人员应松开制动踏板。
- 通过 I/O 控制停止程序。
- 工作台驱动4 个车轮<8kph
- 工作台 => 允许最大 I/O 控制。
- 通过 I/O 控制制动左后轮。
- 维修人员应在制动踏板上施加制动压力，同时测量左后滚筒的作用力。
- 工作台：最大制动完成。
- 维修人员应松开制动踏板。
- 通过 I/O 控制停止程序。
- 工作台驱动4 个车轮<8kph
- 工作台 => 允许最大 I/O 控制。
- 通过 I/O 控制制动右后轮。
- 维修人员应在制动踏板上施加制动压力，同时测量右后滚筒的作用力。
- 工作台：最大制动完成。
- 维修人员应松开制动踏板。
- 通过 I/O 控制停止程序。
转速脉冲磁性检查
- 将车辆放在能使四个车轮自由转动的升降机上，打开启动电源（+IGN）并打开系统的扩展诊断会话。
- 选择要测试的车轮。
- 标记车轮和车身。
- 启动 DUD[1]中所述的计数程序，转动车轮一圈。
- 停止计数过程并读取结果。
- 对其他三个车轮执行相同的步骤。
此计数过程的预期结果是96 极。 如果结果不理想，请在车轮和车身上标记1cm 左右，然后重新开始计数程序。 如果结果是成对的且小于96 极，则转速脉冲有故障，应更换。 如果结果高于96 极，则对车轮进行超过1 圈的转动。重新启动程序。
用户注意事项/ 风险
零件更换
车轮传感器和转速脉冲磁性
更换车轮速度传感器时，请检查线束路径。
驾驶测试
在本文中解释的某些情况下，建议执行驾驶测试以检查两个ECU 的某些功能。 这项测试包括在公路上行驶数公里，使用正常的驾驶行为（加速、制动、转弯）和一些强烈的制动。 这些运行的目的是使两个ECU 处于正常状态，以便检测电子故障和异常机械行为（即由于制动系统中 存在空气，制动踏板行程过长）。 在此测试过程中，以30 或60 公里/ 小时的速度行驶，并通过将制动踏板压到地板上进行强力制动。此 操作的目的是触发ABS 控制。
必须进行至少10 公里的驾驶测试。
系统故障
ECU 故障
只有在DTC 列表上检查到的故障诊断码才对本系统和车辆有效。 每个故障诊断码将显示在提供以下信息的表中：
- 第一行：故障描述
- 第二行：可能原因
- 第三行：维修方法
欠压故障
过压故障
任务期间失去唤醒线路
ECU 故障
系统配置故障
参数无效
周长参数无效
液压模块故障
电磁阀故障
外部传感器故障
车轮速度传感器故障
真空传感器
CAN 故障
车辆CAN
无故障诊断码的故障
车灯控制方法
当对车灯使用电源控制方法时，务必遵守以下指南。
ECU 供电或唤醒：
在进行这些测试时，务必拔下电子控制单元的插头。
- 使用 5W*灯。
- 打开车辆启动开关
*：确保使用5W 灯。电路正常工作时，21W 灯可能不亮。
泵和电动阀供电：
在进行这些测试时，务必拔下电子控制单元的插头。
- 使用 21W灯。
- 打开车辆启动开关。